我们经常需将一些C/C++源码编译成本地二进制，直接在android的linux内核上运行，这是就需要进行交叉编译。由于Android的运行环境核普通Linux又区别，所以常规方式针对ARM进行交叉编译得到的二进制，无法直接运行在Android环境上。我们需要机遇Android环境进行交叉编译，这时有两种方式：一种是编写Android.mk，在安卓源码结构下依靠安卓的编译系统搞定；另一种方式是脱离android源码体系，利用独立的android交叉编译工具链，并适当修改目标代码的Makefile（必要时还要修改源码）完成交叉编译。第一种方式适用于编译目标源码结构简单的情况；当目标源码的Makefile组织非常复杂的时候，第二种方式则是更好的选择。本文介绍第二种方式，即搭建Android独立交叉编译环境，编译出可以在Android（默认基于ARM64）上运行的二进制（ELF）程序。
1、NDK下载
本文以宿主机系统MacOS为例，所以下载MacOSX版本的ndk包
2、利用NDK安装android交叉编译工具链
解压NDK后，进入buildtools目录
NickPro:android-ndk-r14b nickyang$ cd build/tools/
NickPro:tools nickyang$ pwd
/Users/nickyang/android-ndk-r14b/build/tools
NDK提供了两个脚步用于一键化构建gcc工具链：
make-standalone-toolchain.sh
make_standalone_toolchain.py
我们使用py版本的，按照官方说明，sh版本将被淘汰
./make_standalone_toolchain.py --arch arm64 --api 24 --unified-headers --install-dir ~/android-build
参数解释：
—arch ： 交叉编译目标平台
--unified-header： 使用libc头文件，相关解释可参考：
Https://android.googlesource.com/platform/ndk.git/+/ndk-r14-release/docs/UnifiedHearders.md
—api: Android系统版本
--install-dir：生成的交叉编译工具链输出位置，可自行设置
3、编译方法
通常类Unix系统下，C/C++源码都是通过Makefile组织的（或者通过一个configure脚本生成Makefile），所以我们要阅读其Makefile（或configure脚步），将其编译器指定为我们的android交叉编译器，然后在编译过程中会遇到一下函数为定义等错误，这是因为andorid的bionic C库和纯Linux的C库差别导致的，比如某些函数在bionic中不支持，对这些函数，将其干掉或者替换，或者自己重写，等等。下面总结下通常要做的几点：
1）查看目标源码的Makefile文件，将交叉编译器指定为咱们安装的交叉编译器
通常是修改CC环境变量
CC= /path_to_your_cross_compiler/you_cross_compiler_xxx_gcc
2）CFLAGS加上“-pie -fPIE”选项，否则报错：
error: only position independent executables (PIE) are supported
3) 一下编译参数不支持，要去掉
#PTHREAD_LIBS= -lpthread -lrt
4、小试牛刀
新建一个hello.c文件：
#includeint main(void){ printf("Hello, this is a program compiled by ndk-cross-compiler!\n");}
编译：
/Users/nickyang/android-build/bin/aarch64-linux-android-gcc -pie -fPIE hello.c -o hello
推送到android设备并执行（默认是ARM64架构）：
NickPro:tmp nickyang$ adb push hello /datahello: 1 file pushed. 0.1 MB/s (7808 bytes in 0.112s)NickPro:tmp nickyang$ adb shellgeneric_arm64:/ # cd datageneric_arm64:/data # ls -l | grep hello-rwxrwxrwx 1 root root 7808 2018-02-18 16:20 hellogeneric_arm64:/data # ./helloHello, this is a program compiled by ndk-cross-compiler!10|generic_arm64:/data #
执行成功，顺利输出打印！